Cap.02 Modellistica, pianificazione e controllo

In questo capitolo verrà descritto in modo dettagliato tutto ciò che riguarda la modellistica, ovvero i modelli cinematici e dinamici che governano i robot, la pianificazione, che regola la traiettoria di percorsa e di moto del braccio di un manipolatore o di un robot mobile, e infine il controllo del moto del robot, ovvero verificare che il braccio del manipolatore o il robot stesso segua la traiettoria definita in fase di programmazione.