Robotica avanzata e collaborativa

La robotica è un ramo della scienza legata alla tecnologia e alle discipline di ingegneria che si occupa di progettazione, sviluppo/costruzione, funzionamento ed applicazione di tutte le componenti di un robot.
Numerose indagini di altrettanti gruppi di ricerca hanno voluto indagare sulle sfide e sui benefici legati all’adozione della robotica avanzata e collaborativa nei processi industriali. Per sfruttarne appieno i vantaggi, i produttori devono sviluppare un'immagine di riferimento per la fabbrica del futuro, identificare le applicazioni più promettenti di robotica e garantire che la loro organizzazione e l'architettura del sistema siano pronte ad affrontare le sfide dell'implementazione.
I sistemi di robotica avanzata rappresentano una componente chiave delle fabbriche self-controlled del futuro, pronti a trasformare le operazioni industriali portando una percezione, integrabilità, adattabilità e mobilità superiore di quella apportata dai robot convenzionali, mentre la robotica collaborativa è un robot concepito per interagire fisicamente con l’uomo in uno spazio di lavoro. Ciò trasmette un contrasto della maggior parte dei robot industriali adottati fino a pochi anni fa, i quali erano progettati per operare in maniera autonoma o con una guida limitata e protetti da barriere.
Robotica avanzata e collaborativa
Durata:4h
In questa parte del corso si è parlato della robotica e dei robot in maniera generale, ripercorrendo i passi della storia così da poter dare una…
Relatori:
Vincenzo Sposato
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Durata:3h
In questo capitolo parleremo di tu ciò che riguardano i componenti principali dei robot, ovvero la struttura meccanica, il sistema sensoriale, il…
Relatori:
Vincenzo Sposato
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Durata:2h
In questo capitolo verrà descritto in modo dettagliato tutto ciò che riguarda la modellistica, ovvero i modelli cinematici e dinamici che governano i…
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Vincenzo Sposato
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Durata:3h
In questo capitolo è stato trattato il tema della robotica industriale, dato che è l’ambito in cui la robotica ha avuto modo di poter sfoggiare tutte…
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Vincenzo Sposato
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Durata:4h
Questo capitolo è incentrato sulla descrizione delle tipologie di robotica, ovvero la robotica collaborativa e la robotica avanzata. Dopo aver fatto…
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Vincenzo Sposato
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Durata:2h
In questo capitolo si parlerà dei vari materiali utilizzati nella realizzazione dei robot. In pratica verrà data una breve descrizione inerente a…
Relatori:
Vincenzo Sposato

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